跆拳道的服装称作道服，其款式、颜色都是特定的。系扎道服用的腰带颜色各异，以其颜色可以区分运动员的段位级别，一般分法：十级白，九级白黄，八级黄，七级黄绿，六级绿，五级绿蓝，四级蓝，三级蓝红，二级红，一级红黑，黑（一段至九段及一品至四品）。
白带：白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。
黄带：黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带：介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
绿带：绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。
绿蓝带：由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带：蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。
蓝红带：练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
红带：红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带：经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响
