体验式跆拳道的伦理依据可称之为情感和认知活动相互作用。情绪心理学研究表明：学员的情感对认知活动至少有动力、强化、调节三方面的功能。动力功能是指情感对认知活动的增力或减力的效能，即健康的、积极的情感对认知活动起积极的发动和促进作用，消极的不健康的情绪对认知活动起阻碍和抑制作用。
 体验式跆拳道教学就是要在跆拳道教学过程中引起小队员积极的、健康的情感体验，直接提高他们对学习的积极性，使跆拳道学习活动成为主动进行的、快乐的事情。情感对认知活动的增力效能，为解决目前跆拳道教学中青少年儿童中普遍存在的学习动力不足的问题以新的启示。情感的调节功能是指情感对认知活动的组织或瓦解作用，即中等强度的、愉快的情绪有利于智力操作的组织和进行，而情绪过强和过弱以及情绪不佳则可能导致思维的混乱和记忆的困难。
 体验式跆拳道教学要求在跆拳道教学过程中与跆拳道中的礼义、廉耻、忍耐、克己、百折不屈等精神和中华武术相联系，配合弟子规，舞台势教学等教学方法，促进青少年儿童心理活动的展开和深入进行。使得跆拳道课堂教学的实践深入每一名学员的心中。